北京市经济和信息化局于2026年11月11日印发《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028年）》，明确将具身智能机器人产业作为高精尖产业的重要领域和未来产业的关键突破口。该方案设定核心量化目标：到2028年，培育不少于5家国际一流、10家国内领先的人形机器人整机企业，京津冀区域整机产能占全国25%，关键零部件配套率超过60%。这一政策将显著加速北京人形机器人产业从样机展示向规模化量产的转型进程。
北京培育一流整机企业的核心目标是什么？
《行动方案》围绕“国际一流”标准，提出三大关键指标。第一，产业规模指标：到2028年培育不少于5家国际一流、10家国内领先的人形机器人整机企业，具身智能模型、机器人本体和关键技术均达到国际一流水平。第二，区域协同指标：京津冀区域整机产能达到全国总量的25%，关键零部件配套率超过60%。第三，基础设施指标：新建总规模超过50000PFlops（每秒50000亿亿次浮点运算）的具身智能专用算力集群，率先建成国家级具身智能机器人数据基础设施。
| 核心指标 | 2028年目标值 | 政策支撑措施 |
|---|---|---|
| 国际一流整机企业 | 不少于5家 | 具身智能跃升工程、技术创新策源工程 |
| 国内领先整机企业 | 不少于10家 | 京津冀产业链协进工程、产业生态引领工程 |
| 京津冀整机产能占比 | 占全国25% | 北京形成20万台/年整机生产能力 |
| 关键零部件配套率 | 超过60% | 攻关柔性触觉传感器、微型减速器、空心杯电机 |
| 专用算力集群 | 超过50000PFlops | 重点企业与算力节点“结对子”协同 |
六大工程如何支撑整机企业培育？
《行动方案》部署了六大工程，分别是具身智能跃升工程、京津冀产业链协进工程、技术创新策源工程、规模应用推广工程、产业生态引领工程和安全治理先行工程。其中，具身智能跃升工程重点支持视觉语言动作模型（VLA）、世界模型（WM）、强化学习等多技术路线布局，推动机器人“大脑”认知达到理解物理规律约束、主动识别人类动作和表情等非语言指令水平；“小脑”能力则聚焦实时推理、跨本体迁移和自学习进化技术，提升多任务泛化、高可靠执行和超精密操作性能。
技术创新策源工程明确提出攻关供应存在“受制于人”风险的高端柔性触觉传感器、微型精密减速器、微型空心杯电机等核心零部件，以及基于RISC-V的系统级智算芯片、高动态负载N沟道MOSFET等关键芯片。规模应用推广工程则要求在先进制造、物流仓储等工业领域形成不少于20个标杆应用场景，在为老服务、医疗健康等服务领域形成不少于20个示范案例，在特种领域形成不少于10个标杆场景。
北京具身智能产业现状如何？
北京已形成初具规模的具身智能机器人产业集群。目前北京亦庄已聚集机器人与具身智能生态企业300余家，产业链规模超过200亿元。在数据供给方面，《行动方案》提出在不少于100个真实场景中采集超过100万小时的高质量数据，并探索无本体采集和“第一视角采集”等创新方案。在供应链方面，北京推动智能网联汽车等跨行业供应链企业导入机器人产业，在京津冀建设不少于10个具备结构件加工、SMT贴片、线束制造等快速响应能力的共享加工平台，将零部件设计变更后样品交付时间缩短至1—2天。
行业对算力和数据约束的真实看法是什么？
行业专家指出，算力集群只是产业发展的基础条件之一。京东集团技术委员会主席曹鹏在乌镇峰会期间表示，行业仍面临高质量训练数据稀缺、技术路线尚未收敛、样机演示难以转化为规模化商业落地等多重现实难题。当前部分采集数据高度绑定特定机器人本体，硬件迭代后数据随即失效，导致前期投入产出不理想。京东选择与机器人本体弱相关的第一人称视觉数据路线，计划两年内采集1000万小时人类真实场景视频数据和100万小时机器人运行数据。
北京整机企业培育的潜在影响有哪些？
《行动方案》的落地将推动人形机器人产业链上下游在京形成集聚效应。方案明确培育不少于200家具身智能机器人创新企业，推动在北京高校、科研院所建立100个机器人研发团队，牵头和参与编制国际标准不少于8项、国家标准不少于30项。同时建立具身智能机器人企业上市的“一对一”服务机制，为重点企业提供精准资本市场支持。这些措施将系统性提升北京在全国人形机器人产业版图中的核心地位，并推动该产业从技术验证阶段加速迈入商业化部署阶段。