根据天眼查APP于9月15日公布的信息整理，深圳市曦元机器人有限公司天使轮融资，融资额未披露，参与投资的机构包括心资本，经纬创投，源码律动。
深圳市曦元机器人有限公司 2026 年 7 月 成立，法人是速腾聚创联创谢星，背后大股东为速腾聚创创始人邱纯鑫，而近日速腾聚创（02498.HK）公告称，其间接全资附属公司深圳速腾拟向深圳市曦元机器人有限公司（以下简称“曦元机器人”）出售具身机器人整机相关业务及资产，总现金代价为人民币5987.8万元。代表着速腾聚创机器人整机业务完全独立。
数据来源：天眼查APP
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